京东
机器人环境仿真算法工程师（3DGS）
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职位描述
1. 研究并实现视觉与多传感器融合的室内空间三维高精重建算法，并实现与空间语义算法的融合打通 2. 结合空间三维重建算法与仿真引擎，实现对室内空间环境及室内物体的仿真与编辑能力 3. 设计并构建高效可靠的仿真工具链，与机器人多传感器打通，实现机器人在空间仿真环境中的建图、理解、运控算法迭代闭环
任职要求
1. 计算机、图形学、机器人等相关专业本科及以上学历，5年以上三维重建或者仿真相关工作经验 2. 扎实的数学基础，了解3D计算机图形学 3. 编程基础扎实，熟悉C/C++、Python、C#等开发语言，并至少精通一门 4. 熟练掌握SFM/MVS/Nerf/3DGS等3D空间重建算法原理，并有实际三维重建或者仿真项目落地经验 5. 掌握Gazebo/mujoco/Isaacsim/Unity等至少一种仿真软件，并对仿真环境的构建和编辑有深入理解 6. 有大规模地图3D重建、自动驾驶仿真算法、机器人仿真系统项目经验者优先 7. 有机器人ROS2相关开发经验者优先 8. 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。