京东
算法开发工程师（具身机器人）
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职位描述
1. 设计物流场景核心视觉算法方案，针对复杂摆放、遮挡与相似商品等难题规划检测与识别技术路线； 2. 开发深度图、点云处理及三维重建算法，实现精准目标位姿估计，为机器人抓取与避障提供可靠环境感知； 3. 负责视觉算法在机器人端侧的集成部署与性能优化，在Linux环境下开展推理加速与实机调试，平衡精度、耗时与资源占用； 4. 建设数据采集、标注、训练及评测闭环流程，持续回流现场失败案例驱动算法迭代； 5. 参与相机选型、内外参标定与手眼标定，解决成像质量、深度误差及坐标转换等工程问题。
任职要求
1. 具备物流机器人视觉感知全链路经验，熟悉复杂场景目标识别与三维感知算法开发； 2. 掌握三维视觉技术，能够完成深度图处理、点云分析、目标位姿估计及抓取点检测等任务； 3. 拥有Linux及NVIDIA平台端侧部署经验，擅长模型推理加速、性能优化与实机调试，平衡精度与算力； 4. 具备系统问题定位与数据闭环建设能力，能追溯感知误差并推动算法迭代改进； 5. 具备持续学习与技术探索意识，关注视觉大模型与三维重建新方法在物流场景的应用； 6. 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。