小米
电驱基础软件专家
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职位描述
1. 基础软件与复杂驱动开发： - 负责基于AUTOSAR架构的电机控制器基础软件（BSW）配置与集成，重点攻克复杂驱动（CDD）模块的设计与编码。 - 负责GTM（通用定时器模块）的配置与开发，实现PWM生成、死区控制及电机换相相关底层逻辑。 - 负责ADC / DSADC（Delta-Sigma ADC）的驱动开发与精度优化，确保电流/电压采样满足高性能电机控制算法（FOC）的实时性与精度要求。 - 负责旋变解码芯片、SBC、隔离驱动芯片等外设芯片的底层驱动与故障诊断开发。 2. 功能安全落地： - 配合系统与硬件团队，完成符合ISO 26262 ASIL C/D等级的安全分析（FMEA/FTA）及安全需求落地。 3. V模型开发流程执行： - 严格遵循V模型开发流程，完成从软件需求分析、架构设计、详细设计、编码实现到单元测试、集成测试的全链路开发。 - 编写并维护高质量的设计文档、测试报告及安全分析文档，确保开发过程可追溯。 4. 问题攻关与交付： - 负责台架及整车调试过程中底层驱动相关疑难杂症的排查与解决（如采样异常、定时器同步丢失、EMC导致的复位等）。 - 具备极强的承压
任职要求
1. 学历与经验： - 本科及以上学历，电子工程、计算机、自动化、车辆工程等相关专业。 - 5年以上汽车电子嵌入式底层软件开发经验，至少完整参与过1个电驱/电机控制器项目的量产开发。 2. 技术硬技能： - AUTOSAR精通： 熟悉AUTOSAR分层架构，精通MCAL配置，具有复杂驱动（CDD）开发实战经验，熟悉Vector/ETAS/EB等主流工具链者优先。 - 底层驱动专精： 精通Infineon AURIX TC3xx系列（或同类多核MCU）的GTM、ADC、DSADC模块开发，具备底层寄存器级调试能力。 - 外设与芯片： 熟悉旋变解码（如AD2S1210）、SBC、CAN收发器等外设芯片的驱动开发与故障诊断策略。 - 功能安全： 熟悉ISO 26262标准，了解典型的功能安全架构（如锁步核、E2E保护、内存分区），有实际安全机制开发经验。 - 开发流程： 深刻理解V模型开发流程，熟练使用CANoe、INCA、Trace32、Lauterbach等调试测试工具。 3. 软技能与特质： - 多任务处理能力强： 能够适应电驱项目快节奏、高强度的调试与交付周期，具备在压力下解决问题的