小米
定位建图算法设计师-2027届
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职位描述
1. 参与自动驾驶定位与建图算法的研发与优化 2. 参与定位建图算法的仿真验证与实车测试,分析定位精度与稳定性
任职要求
学历与专业: - 硕士及以上在读,计算机科学、自动化、电子信息、测绘、机器人等相关专业 - 每周至少实习4天,实习期不少于3个月 技术能力: - 掌握C++/Python,具备良好的编码能力 - 熟悉SLAM相关技术(如LIO-SAM、LOAM、ORB-SLAM、VINS等) - 熟悉MapTR等建图方法 - 了解多传感器融合定位原理(LiDAR、Camera、IMU、GNSS)