小米
运动控制算法实习生
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职位描述
1. 导航辅助驾驶功能， 进行车辆的横纵向运动学/动力学建模及参数辨识，设计运动控制算法，并编码实现； 2. 实施仿真、实车调试验证方案，验证算法正确及性能达标； 3. 相关数据指导采集、汇总； 4. 与规划、执行器等模块合作，联合调优。
任职要求
1.本科及以上学历，硕士优先，计算机、自动化、车辆工程等相关专业； 2.有自动驾驶控制、车辆模型辨识方面的研究或者开发经验； 3.熟悉lqr, mpc等控制常用算法； 4.良好的沟通能力和团队协作能力。 加分项： 1.具有实车联调优化经验； 2.有较强的研究能力优先，如在顶会发表过论文； 3.熟练使用c++。