小米
C++开发工程师
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职位描述
1. 负责ROS2系统功能开发、调试和优化，确保系统高效稳定运行； 2. 负责数据采集工具、测试工具、平台工具的开发； 3. 负责算法的集成与落地，保证机器人完整能力的交付。
任职要求
1. 本科及以上学历 ，计算机、软件工程和自动化等相关专业优先，有机器人、无人车和自动驾驶等相关行业经验优先； 2. 丰富的C/C++开发经验，熟悉python编程，熟悉CUDA，熟悉AI编程； 3. 熟悉Linux/ROS2系统软件栈，熟悉DDS、CyberRT等通信中间件，深入理解intra/ipc/rpc通信机制和实现原理； 4. 在实时操作系统、通信、调度、进程管理、状态监控、健康管理、系统集成等若干领域有独特见解； 5. 了解机器人算法和软硬件，具备较强的系统集成和跨团队协作能力。