京东
算法工程师
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职位描述
1. 主导VLA模型选型与训练，实现语言指令与视觉观测到机械臂动作的端到端生成，解决杂堆、柔性包裹等抓取泛化难题； 2. 设计遥操作示教采集流程，构建仓储专属多模态数据集并完成数据治理，支撑模仿学习与强化学习训练； 3. 基于仿真平台完成模型在机械臂上的适配部署，融合姿态估计与避障算法，优化长时序任务规划与抓取成功率； 4. 负责模型在机器人端的工程化部署与推理优化，对接控制栈并解决真机时延与稳定性问题，提升作业吞吐指标； 5. 协同产线团队定位算法失效根因，建立标准化评测体系，跟踪并验证前沿具身智能模型以支持产品迭代。
任职要求
1. 具备视觉-语言-动作模型全栈落地能力，从选型、数据构建到真机适配的完整流程，解决仓储场景抓取泛化难题并对作业指标负责； 2. 拥有机器人数据闭环建设经验，负责示教采集、数据清洗与质量治理，构建高质量数据集支撑模仿学习与强化学习训练； 3. 熟悉机械臂仿真与真机联调，具备长时序任务规划与动态环境避障优化能力，提升策略稳定性与作业效率； 4. 具备端侧推理优化与工程落地能力，熟悉Jetson等平台量化加速及ROS/ROS2对接，解决真机时延与稳定性问题； 5. 能够在复杂干扰下定位算法失效根因，建立标准化评测体系驱动迭代，并持续追踪具身智能前沿模型推动技术落地； 6. 对仓储物流场景具身智能工程化有长期投入事业心，坚持高标准数据规范与实验纪律，以身作则攻克技术难题，持续挑战性能上限。 7. 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。