京东
算法开发岗
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职位描述
1. 负责具身智能仿真工具链的开发与建设，包括Real2Sim、仿真数据生成、数据扩增、面向具身操作的仿真benchmark构建等； 2. 构建自动化方法，在仿真软件中1:1还原真实场景，模拟物理特性（如动力学、传感器特性、碰撞检测等），提升仿真环境的真实性和可靠性； 3. 构建仿真场景下的机器人遥操作能力、自动化的操作轨迹生成和扩增能力，支持低成本生成大批量的机器人操作数据； 4. 构建面向具身操作的仿真benchmark，助力具身算法的自动化评测和机器人的硬件结构设计。
任职要求
1. 计算机科学、机器人、电子信息、自动化、机械工程等相关专业； 2. 熟悉Isaac Sim，具备相关开发经验；具备物理建模和动力学分析能力，熟悉机器人运动学和动力学模型的建立与优化；熟悉传感器模型开发，能够模拟真实传感器特性（如激光雷达、摄像头、IMU等）； 3. 熟练掌握Python、C++等编程语言，具备扎实的编程能力；熟悉Git、Docker、Jira、Gerrit等开发工具，具备良好的代码管理和协作能力。 4. 有机器人导航、操作算法开发经验者优先； 5. 熟悉物理引擎isaacsim，具有高保真仿真环境搭建Real2Sim经验者优先； 6. 在机器人仿真、动力学建模、轨迹规划等领域发表过相关论文或参与过相关项目者优先； 7. 有为研究团队成功设计并交付内部平台、工具链或开发者API的经验； 8. 符合京东价值观：“客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信”。 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。